El tantra o tantrisme és una de les variades tradicions orientals que ensenyen a utilitzar el desig com a sender cap a la realització personal. El sexe tàntric és una manera d'assolir l'objectiu més elevat que pot arribar un ésser humà, la il · luminació completa, un estat de pau duradora en què tots els obstacles que enfosqueixen la ment han estat eliminats i totes les bones qualitats, com la saviesa , la compassió i els mitjans hàbils, s'han desenvolupat del tot.
En escriptura devánagari s'escriu तन्त्र. i ensánscrito significa ‘teixit’ (així com ‘teler’, ordit, la part essencial, el tret característic, carcassa, doctrina, regla”, etc.). L'equivalent tibetà, rgyud, té el sentit de continuïtat, i ja que en el budisme s'associen els termes tantra iprabhanda, el terme tibetà es pot entendre en el sentit de "continuïtat de la lluminositat". Existeix en variants hindús, budistes, jainas i bön. El tantra en les seves variades formes, existeix en països com Bhutan, Corea, Xina, Índia, Indonèsia, Japó, Mongòlia, Nepal, i Tibet.
Segons algunes fonts, aquesta doctrina es basa en un conjunt d'escrits anomenats Tantra que-segons una tradició-van aparèixer aproximadament al segle VI a. C. de la mà de Buda. No obstant això, l'escola Ñingmapa de budisme tibetà, encara que afirma que els tantras provenen del Buda, assenyala que aquests no van arribar al nostre món de la mà del nirmanakaya Shakyamuni, sinó de mahasiddhas posteriors que els van rebre del dharmakaya mitjançant el sambhogakaya (de manera que provenen del Buda en la mesura que el dharmakaya i el sambhogakaya són dos dels "cossos" del Buda en tant budeïtat). No obstant això, s'afirma que abans dels Vedás i possiblement en relació amb el Bön tibetà i amb les llavors del taoisme que va aparèixer a la Xina, van existir una religió i un metashamanismo tàntrics.
El tantra és una de les tendències en l'hinduisme contemporani i constitueix la pràctica principal a totes les escoles del budisme tibetà.
En l'hinduisme hi ha un tantra de la mà dreta i un de la mà esquerra, i aquest últim inclou tècniques de meditació i ritualització a través de l'acte sexual (també taoisme i ioga) mitjançant les quals s'integren les energies femenines i masculines i s'obté el plaer total, i en general se'ns diu que el mètode de la mà dreta és més "elevat". Això no és així en el tantrisme budista, en el qual els tantras inferiors (entre els sarmapa) o externs (entre els ñingmapa) exclouen la unió eròtica, mentre que els tantras superiors o interns poden incloure-(i de fet algunes tradicions afirmen que sense la unió en qüestió és impossible assolir la realització).
En el budisme, el tantrisme es coneix com «la via ràpida» o «el vehicle del resultat», atès que un practicant de tantra aprèn a parlar, sentir i conduir com si ja fos un Buda que va aconseguir la il · luminació. Aquest enfocament és radicalment diferent a la resta dels camins del ioga.
Els textos que recullen els ensenyaments del tantra (anomenats Tantras) estan escrits en clau simbòlica, en forma de poemes, cosa que dificulta la seva comprensió sense l'ajuda adequada. En l'hinduisme, sovint estan redactats com un diàleg en el qual el déu Shivá respon a les preguntes de la seva esposa Devī en els papers de mestre i deixeble.
És una experiència que provè d'antigues cultures orientals, que ho consideraven quelcom sagrat i digne de ser adorat. Per exemple, en el marc de la religió hinduiste, unlingam és una representació simbòlica del déu Shiva, utilitzat pel seu culte als temples. Lingamtambé és la forma més utilitzada al Kama Sutra per anomenar al penis.
En sànscrit, lingam es tradueix com "bàcul de llum". L'objectiu del massatge tàntric de l'òrgan sexual masculí o lingam és la relaxació de l'home i la connexió amb la seva part més sensible. Tots els preliminars són aplicables en la mesura que contribueixen a establir una connexió entre ambdós membres de la parella.
La preparació pel massatge ioni o massatge yoni és similar a la d'altres rituals tàntrics. Es recomana un banys relaxant i un ambient íntim i agradable, amb música suau, espelmes, incens, coixins i sense cap presa.
El massatge tàntric de la vagina o ioni contribueix a la relaxació femenina abans de la unió sexual, podent ser al mateix temps, molt estimulant per l'home, al presenciar com els sentits de la dona es van despertant.
La preparació pel massatge ioni o massatge yoni és similar a la d'altres rituals tàntrics. Es recomana un banys relaxant i un ambient íntim i agradable, amb música suau, espelmes, incens, coixins i sense cap presa.